Medical Imaging Cardiac CT Imaging Medical Image Processing Computer Assisted Surgery Radiation Therapy
Osteoporosis Research Dose Assessment/Dose Reduction

Contact: Prof. Dr. Willi A. Kalender, Ph.D.

Since its foundation in April 1995 the IMP has focused strongly on the field of computer assisted surgery (CAS). From initial developments and evaluation of rapid prototyping, e.g. layer manufacturing of plastic models of the human anatomy for surgical planning and implant design, the focus has shifted towards navigation- and robot assisted surgery for joint replacements.

In cooperation with orto maquet the prototype of the first commercial European surgical robot was developed at the IMP in 1996/97. In its first application it aimed at hip implants and was tested in the Erlangen trauma surgery.

Later activities focus on the complete lower extremety, in particular image-based planning and execution of total knee replacement. Since 2000 also neuro and ENT applications have been included. Many of these activities are pursued in cooperation with CAS innovations AG, a spin-off of the IMP.

The IMP is involved in the DFG-funded project "3-D Planung, Navigation und Roboterassistenz bei komplexen Schädelbasiszugängen".


Selected publications

  • Meier-Meitinger M, Nagel M, Kalender W, Bautz W, Baum U. Computergestütztes Navigationssystem für CT- gesteuerte Interventionen: Ergebnisse am Phantom und im klinischen Einsatz. RöFo 2008; 180: 3170-317
  • Nagel M. Bildbasierte, computerunterstützte Navigation für die Radiologie. In: Berichte aus dem Institut für Medizinische Physik. Bd. 17 (Hrsg.: W.A. Kalender), Shaker Verlag Aachen 2007
  • Schneider J, Kalender WA. Die geometrische Genauigkeit der roboterassistierten THR-Chirurgie. Orthopädische Praxis 2000; 36 (12): 756-761
  • K. Wolsiffer (2000) Analyse und Entwicklung von Methoden zur computerbasierten Planung für die Implantation von Knieendoprothesen. In: Berichte aus dem Institut für Medizinische Physik. Bd 4 (Ed. W.A. Kalender), Shaker Verlag
  • J. Schneider (2000) Risikomanagement in der Medizintechnik. Methodik zur Überprüfung der geometrischen Genauigkeit CT-basierter Verfahren der computer-unterstützten Chirurgie. In: Berichte aus dem Institut für Medizinische Physik. Bd 2 (Ed. W.A. Kalender), Shaker Verlag
  • R. Petzold (2000) Computerunterstützte Chirurgie in der Hüftendoprothetik. In: Berichte aus dem Institut für Medizinische Physik. Bd 1 (Ed. W.A. Kalender), Shaker Verlag
  • Wolsiffer, K., R. Petzold, and W.A. Kalender. (1998). Computerbasierte Planung für die roboterunterstützte zementlose Implantationen von Hüftendoprothesen. In: Workshop Bildverarbeitung für die Medizin. Lehmann, T., Metzler, V., Spitzer, K. and Tolxdorff, T., Editors. Springer Verlag Berlin: 348-352
  • Petzold, R., M. Blank, K. Wolsiffer, et al. (1997). Computer Assisted Planning of Cementless Total Hip Replacement Surgery. In: 3D image analysis and synthesis. Seidel, H.-P. Girod, H. and Niemann, H., Editors. Infix, Sankt Augustin: 97-100